6月19日，北京市沉大科技成就转化落地造就项目“纺织染整直角坐标机械人主题装置研造”验收会在机械科学钻研总院进行。北京市科委沉大专项办等有关辅导出席会议。
    项目掌管人机械科学钻研总院副院长单忠德钻研员从课题执行情况、查核指标与实现情况、重要钻研内容、成就示范利用及经费使用情况等方面进行了汇报。专家组经过听取汇报、资料查阅、质询及会商，以为该项目全面圆满实现各项查核指标，一致赞成通过项目验收。本项目实现了从道理样机的研造到产品出产及利用示范，使纺织染整直角坐标机械人科研成就产业化，对推进北京市科技成就转化落地起到优良示范作用。
    本项目由机械科学钻研总院牵头，结合北京节造钻研所、北京科技大学共同承担。针对纺织染整行业需要，发展了纺织染整直角坐标机械人整体结构设计、直线活动单元开发、筒子纱自动扮装卸步骤及其节造系统钻研，成功开发出装纱工位、脱水工位和烘干工位等14台（套）系列直角坐标机械人，并在鲁泰纺织股份有限公司和泰安康平纳机械有限公司得到成功利用，用户赐与高度评价。